9月1日，自动自动自动智2022世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心开幕。充电采样本届大会以“智联世界 元生无界”为主题，书写集中展示全球人工智能发展成果。大波

界面新闻记者在现场展区看到，机器多家企业带来了集合人工智能技术的人涌，包括工业机器人、自动自动自动智咽拭子机器人、充电采样按摩机器人、书写书法机器人、大波食品机器人等多款落地产品。机器

以AI+3D视觉为基础的人涌工业机器人解决方案供应商——梅卡曼德展出了一款应用在新能源汽车充电领域的智能机械臂。

该智能手臂可配合特斯拉汽车自动充电。自动自动自动智它将3D视觉高精度定位充电口，充电采样通过算法智能规划轨迹，书写来引导机器人完成充电头插拔。

这款复合机器人戴着梅卡曼德的Mech-Eye工业级3D相机，就如同戴上了一款智能眼镜，可以通过视觉来定位特斯拉车的充电口，拍照给出三维坐标识别，再来引导机械手臂实现对接充电。

现场的充电口会随机地来回转动，模拟每个人停车的不同角度，但机械臂仍能实现精准定位。现场工作人员表示，Mech-Eye工业级3D相机生成的每一张图片，都是三维效果图片，“因为2D的角度方向不同，稍微侧一点，正圆就会变成一个椭圆，而3D技术结合三维坐标，能实现识别上的精准定位。”

现场工作人员表示，配合充电机械臂的这款相机，已经实现了20多个品牌车型、上百款机器人的适配，应用场景包括电动车充电、汽车加油、装配等。产品推出不到半年时间里，已收到了不少订单。

在WAIC现场，不少观众都对一台核酸采样机器人非常感兴趣，并且亲身体验。这是由上海非夕机器人科技有限公司推出的核酸采样（咽拭子）机器人。

在核酸采样机器人工作站前，被采人员站上采样位，自然地张开嘴，机械臂即可以自适应被采人的身高和口腔位置。在机器人视觉定位后，轻柔地将咽拭子以适宜的高度、角度和力度，探入被采人口腔中，在口腔左侧刮拭3下，右侧刮拭3下，咽拭子在腔内停留时间约5秒种。

体验观众表示，整个采样过程并无不适。机器人完成了从取试管、贴标签、开盖、自动取拭子到自动识别人脸及口腔部位、采集口咽拭子样本，并将样本放置到试管中，再到夹爪消毒、医疗废物回收的全套自动化流程。

非夕公司新市场业务拓展经理蒋琳曦对界面新闻表示，这个机器人运用了两项原创技术：人工智能+动态力控。简单来说，就是机器人依靠视觉能力和高精度力觉引导，可精准定位到人体口腔两侧扁桃体位置。

“为了保证舒适感，机器人的刮拭力度最低可控制在0.15N以内，并且可以适应不同人群的身高，以自然姿势完成采样，保证了被采者的体验舒适度。”蒋琳曦表示，咽拭子机器人可以有效解决医务人员短缺问题，大幅降低交叉感染几率。

现场展区还有节卡智能冰激淋机，该机器能制作出标准螺旋形状的冰激淋，出杯量能达到72杯/时。

在应用场景上，该机器人已经入驻了智能餐厅、智慧社区、咖啡站、饮品店等，可以打破门店传统的营业时间，实现24小时无人化经营。

YuMi的书法表演机器人，可以模仿用户笔记。现场观众书写任意文字，机器人便可以通过视觉惯性里的程序同步定位技术，来模仿观众的书写笔记。

除上述机器人外，还有一款熙香的智能小吃机可在三分钟内完成一份外卖的烹饪，大大提高了小吃的制作效率。